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提升设备核心部分是液压驱动系统

2022-06-28 17:55:46

现有提升设备系列产品为全液压传动与控制结构,其液压系统的组成、工作原理基本相同,其中核心部分是液压驱动系统。

液压驱动系统是大功率时变负载与茹度的液压系统。变量泵控制定量马达的液压回路具有结构简单、工作速率恒转矩输出等特点,这类变量系统输出的流量能跟随输入信号—减压式比例阀阀芯位移作连续比例变化。

在液压顶升装置工作过程中,司机操作减压式比例控制阀,向变量控制系统的比例液压缸输入一逐渐变化的压力油,比例液压缸位移控制伺服阀阀芯位移,伺服阀又通过差动液压缸控制摆动缸体改变变量泵的斜盘倾角,使输入液压马达的液压油流量逐渐变化,从而控制液压马达的旋转速度,实现提升容器的加速起动与减速运行,在恒速升降与低速爬行阶段,司机保持操作手柄不动,从而完成一个提升循环。

液压驱动系统为变量液压泵直接反馈排量调节变量控制结构,和开环加简单的手动操作比例式减压阀控制方式,该控制方式中液压泵输出流量容易受负载的影响而不稳定,液压泵的容积速率随系统工作压力的高低及液压油茹度的变化而变化,使液压泵的输出流量受负载及油温的影响,由于液压油的可压缩性、管道的弹性、液压元件的泄漏等因素的影响,加之系统又没有设置马达输出速度检测与反馈控制回路,系统不能自动清理负载变化等多种因素引起的液压马达输出速度误差,因此现有液压驱动系统的速度控制精度较低,影响到了液压提升设备的性,不能达到现代液压提升设备的精度不错控制和乘坐舒适性等性能要求。

因此,液压驱动系统控制方案实现液压提升设备的计算机控制以改变其综合性能显得迫切,提升系统的速度刚性、缩短负载扰动调节时间、保持系统工作速率的大功率、大惯量负载泵控马达伺服系统的控制方案来提升液压提升设备性能。

  同步提升系统是利用两台连续性千斤顶相互转化行程实现的,动力源为发动机连接泵站供油,千斤顶有上下夹片油缸和主行程油缸组成,利用夹片实现行程转化,通过千斤顶行程传感原理对比两只千斤顶的伸缩速度,将电信号传输给中心电脑控制系统,误差过大时电脑控制系统停止速度过快的千斤顶,确定两台千斤顶伸缩速度,控制吊装过程中的风险。

一、吊装前操作人员检查185t千斤顶锚固块夹片、螺栓、锁板等部件的紧固情况和夹片接近开关传感器和位移传感器的信号情况、各油路是否与构件有摩擦现象,吊装过程;

二、液压提升操作人员是专职人员,接受过技术培训和的操作培训;

三。确定吊装物准确重量,设置相应预期载荷,防止超载作业;

四、每次吊装前换夹片,换完毕后,调校松动的钢绞线,确定每根钢绞线受力一致;

五、检查动力模块控制柜锚头互锁装置是否关闭,没有特别情况不可以进入索股千斤顶的安装状态,以免意外发生,若进入,退出时应检查夹片是否处于关闭状态;

六、超过6级大风严禁操作;

七、待吊具下放到钢塔2m左右位置时,按照夹片保养要求对千斤顶夹片进行换;

八、操作前,操作人员与吊装人员确定良好的通信信号,需要时装备应急通信设备;

九、吊装完成后,收回千斤顶,关闭锚固块夹片。

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